Sagalassos da ilk yerleşmelerin Neolitik ve Kalkolitik çağlarında başlamış olması,bulunduğu bölge açısından oldukça mümkündür. Ancak Sagalassos un ismi tarihte ilk defa Büyük İskender in M.Ö.334 de burayı işgali ile görülür. İskender den sonra bölgenin egemenliği Suriyeli Selevkidler e geçmiş M.Ö.189 da Bergamalı Attlidlerin himayesi altına girmiştir. Bu dönemde şu anda tamamıyla yıkık durumda bulunan Bouleterion ( şehir meclisi binası ) inşa edilmiştir.
M.Ö.1.yy da tiyatro ile yukarı agora arasında yer alan bölgede U şeklinde bir çeşme binası yapılmıştır. M.Ö. 39 yılında Sagalassos un Galadya kralı Amyntas ın yönetimine geçtiği bilinmektedir. Amnyntas ın ölümünden sonra Galadya bölgesinin kurulması üzerine Sagalassos M.Ö.25 yılında Roma egemenliği altına girmiştir. Roma yönetimi sonuç olarak Sagalasos a ekonomik açıdan büyük yararlar sağlamıştır. Belki M.Ö.1.yy.sonunda güney Anadolu tanrısı olan Kakasbos a ait dorik bir tapınak inşa edilmiştir.
Bu tapınağın kuzeydoğu tarafında yaklaşık aynı zamanda inşa edilmiş büyük bir anıt ortaya çıkarılmıştır. Bu anıtın üç tarafının dans eden kızlar kabartmalı bir friz tarafından süslendiği bulunan friz bloklarından anlaşılmıştır. Anıtın yazıtı bulunamamış olmasına rağmen ele geçirilen bir mermer heykelin başına göre belki de Büyük İskender e ait olduğu sanılmaktadır. Yine enken imparatorluk döneminde,aşağı agoranın batısında İyonik Peridteros planlı Apollo Klarios Tapınağı inşa edilmiştir. Aynı zamanda yapılmış olan aşağı agoradan ana caddeye inen 30 basamaklı bir merdivenli giriş kapısı kazılarda gün ışığına çıkarılmıştır.
M.S, 2.yy da Sagalassos kuşkusuz en büyük canlılığını kazanmıştır. M.S. 120-125 yılları arasında Sagalassos un en önemli ailelerinden Neonlar tarafından bir kütüphane binası yaptırılmıştır. Yine şehrin en hakim yerinde,Sagalassos un önemli yapısı imparator Hadrianus tapınağı inşaatı başlamış olup ölümü sebebiyle tamamlanamamış olduğundan imparator Antoninus Pius a ithaf edildiği yazıtlardan öğrenilmiştir. Aynı zamanda şehrin batı tarafında Dionysos a ithafen bir tapınak ve aşağı agoranın kuzeyinde de iki katlı bir çeşme inşa edilmiştir.
M.S. 160 - 180 yılları arasında yukarı agoranın kuzey tarafında M.Ö. 1.yy ın sonlarında yapılmış olan çarşı binasının güney cephesi 28 metre uzunluğunda tek katlı bir çeşme ile süslenmiştir. Çeşme yapısı bir tiyatro fasadına benzer tarzda yapılmış olup altı podyumlu ve beş nişlidir. Bütün podyum ve nişlerin heykellerle süslendiği buruda bulunan heykellerden anlaşılmıştır. M.S. 2.yy da büyük bir hamam binası aşağı agoranın doğusunda inşa edilmiştir. Bu hamamdan sonra,en iyi korunmuş olan yapı kesinlikle tiyatrodur. 1574 m. yüksekliğe yerleştirilmiş olan tiyatronun sahne binası seyircilere manzara sağlamak açısından M.S.180 - 200 yılları arasında tek katlı olarak yapılmıştır.
Erken Bizans döneminde Sagalassos Antiocheia dan ( Yalvaç ) sonra Pisidia nın ikinci en önemli piskoposluk merkezi olmuş ve bu unvanını 12. yy a kadar korumuştur. Bu dönemde en azından dört kilise yapılmıştır. Ancak Sagalasos daki şimdiye kadarki çalışmalarda 7. yy dan sonraya ait hiçbir malzemenin bulunmaması M.S. 514 ve 524 tarihlerindeki depremler ile 542 yılındaki veba salgınını doğrulamaktadır. 100 sene sonra kral savaşları başlamıştır. Sagalassos halkının bundan sonra Ağlasun a yerleştiği Ağlasun daki Bizans kalıntılarından anlaşılmaktadır. Sonuç olarak Sagalassos küçük Asya da belki de günümüze en iyi koruna gelmiş antik yerleşimlerden biridir.